優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生四軸機器人兩種傳動模式的特點

作者：admin發(fā)布時間：2022-12-27瀏覽：1100 分享：
目前市面上的4軸機器人的傳動模式主要有皮帶和齒輪兩種結(jié)構(gòu)，其中皮帶結(jié)構(gòu)居多，但齒輪結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)在一些知名中。

兩種結(jié)構(gòu)各有其特點：


一、皮帶結(jié)構(gòu)
1.易更換，成本低；
2.由于皮帶有韌性，即使發(fā)生較嚴重撞擊，也不會損傷重要部件；
3.會發(fā)生跳齒情況，導(dǎo)致原點丟失；

4.對皮帶的漲緊力有要求。


二、齒輪結(jié)構(gòu)
1.不易發(fā)生跳齒；
2.壽命長，但更換難度相對較大；

3.發(fā)生嚴重撞擊時，可能會損傷重要部件


一般客戶在選型時并沒有特別關(guān)注機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其實還是有一定區(qū)別，例如：某客戶希望機器人能夠用的更長久，那么推薦使用皮帶結(jié)構(gòu)，通過簡單的皮帶更換，即使用很久后，也可以恢復(fù)出廠精度；如果設(shè)備的使用年限不長，且不愿意花較高代價進行維保，那么齒輪結(jié)構(gòu)不失為一種好的選擇。
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