優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人
EPSON機(jī)器人|愛普生機(jī)器人，Scara/6軸/控制器
ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。
| RS 3 | RS4 | ||
|---|---|---|---|
| 安裝方式 | 吊頂安裝 | ||
| 手臂長(zhǎng)度（第一+第二） | 175毫米+ 175毫米= 350毫米 | 275mm + 275mm = 550mm | |
| 周期時(shí)間* 1 | 0.34秒 | 0.39秒 | |
| 最大運(yùn)行速度 | 第一+第二關(guān)節(jié) | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
| 第三關(guān)節(jié) | 1100毫米/秒 | ||
| 第四關(guān)節(jié) | 2600度/秒 | ||
| 重復(fù)性 | 第一+第二關(guān)節(jié) | ±0.010毫米 | ±0.015毫米 |
| 第三關(guān)節(jié) | ±0.010毫米 | ||
| 第四關(guān)節(jié) | ±0.01度 | ||
| 最大工作范圍 | 第一關(guān)節(jié) | ±225度 | |
| 第二關(guān)節(jié) | ±225度 | ||
| 第三關(guān)節(jié) | 130毫米（環(huán)境規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)）/ 100毫米（環(huán)境規(guī)格：清潔） | ||
| 第四關(guān)節(jié) | ±720度 | ||
| 承重能力 | 額定 | 1公斤 | |
| 最大 | 3公斤 | 4公斤 | |
| 第四聯(lián)合可接受的慣性 | 額定 | 0.005公斤·米2 | |
| 最大 | 0.05 kg·m 2 | ||
| 第三聯(lián)合推力 | 150N | ||
| 環(huán)境規(guī)范 | 標(biāo)準(zhǔn)/清潔* + ESD | ||
| 用戶布線 | 15針D-Sub | ||
| 用戶管道 | Φ4 mm×1，Φ6 mm×2 | ||
| 體重 | 17公斤 | 19公斤 | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
| 適用的控制器? | RC 180，RC 620 | ||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE標(biāo)志ANSI RIA R 15.06-1999 | ||
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